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基于人类感官神经系统的E-皮肤

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新加坡国立大学(NUS)助理教授Benjamin Tee和研究人员开发了一个新的人造神经系统。新技术是由TEE和一群研究人员和科学家从材料科学与工程系的研究人员和科学家们创造的。 TEE和他的团队一直在开发新的电子皮肤,一年半,他自己一直在致力于该技术。创建一种技术可以帮助机器人和假肢具有更好的触感。 

新系统称为异步编码电子皮肤(ACES),研究和开发出版 科学机器人 2019年7月18日。在这一发展之前,电子皮肤有很多导线,易于损坏。 

新的E-SKIN与人体皮肤具有相同的触感,它是超高的响应性。它还能够比真正的皮肤更好地处理伤害。 TEE解释了该技术以及如何在某种程度上,它优于我们在我们身体上的皮肤。 

“人类使用我们的触感,以完成每日的每日任务,例如拿起一杯咖啡或制作握手。如果没有它,我们甚至会在走路时失去平衡感。同样,机器人需要有一种触摸,以便与人类更好地互动,但是今天的机器人仍然无法感受到物体。“ 

大学的研究人员用人类感官神经系统作为模型。 ACES电子神经系统类似地检测到人类神经系统的信号,但是ACE具有传感器网络和单个电导体。这与人体皮肤中的神经分组不同。 Tee教授就e-skow在人类感官神经系统之后建模的原因发表了讲的原因。 

“人类感官神经系统非常有效,它一直在努力工作,我们经常将其视为理所当然。它对损坏也非常强大。例如,当我们遭受削减时,我们的触摸感不会受到影响。如果我们可以模仿我们的生物系统如何运作,使其更好,我们可以为电子皮肤主要应用的机器人专业领域带来巨大进步。“ 

ACES系统比人类感官神经系统更快。它可以更快地检测超过1000倍的触摸。它还可以区分不同传感器之间的物理触点。它能够在少于60纳秒,最浪费的E-Skin技术。电子皮肤的另一个优点是它能够在10毫秒内讲述物体的形状,硬度和纹理。由于高保真和捕获速度,它能够这样做。像真正的人体皮肤一样,新的电子皮肤是对物理伤害的强大。皮肤,人类或电子,是与外界环境不断的互动,这导致大量损坏。因为ACES系统使用具有独立传感器的电导体,所以皮肤仍然是功能,只要传感器和导体之间存在至少一个连接即可。 

这种技术的新发展可以在很多不同的区域中使用,如人工智能应用,如假肢和人机界面。 Tee教授谈到了可能性。  

“可扩展性是一种批判性考虑因素,因为需要高性能的电子皮肤来覆盖机器人和假体装置的相对大的表面区域。 ACE可以容易地与任何类型的传感器皮肤层配对,例如,设计用于感测温度和湿度的那些,以创造高性能的ACES的电子皮肤,具有出色的触摸感,可用于各种目的。 “ 

这项技术将继续发展,它是另一个迅速发展和产生惊人机会的领域。它对机器人特别有用,因为目前大多数电子皮肤的应用。

 

 

 

Alex McFarland是一个历史学家和记者,涵盖了人工智能最新的发展。