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Bob Leigh,自主系统的市场开发,实时创新(RTI)– Interview Series

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Bob Leigh是实时创新(RTI)自主系统的高级市场开发总监。

RTI 是面向智能机器和现实系统的最大软件框架提供商。该公司的RTIConnext®产品通过实时共享信息来实现智能架构,从而使大型应用程序可以一起工作。

RTI软件进行了1​​,500多次部署,运行着北美最大的发电厂,将感知与车辆控制联系起来,协调美国海军舰船上的战斗管理,驱动了新一代医疗机器人,控制超回路和飞行汽车,并提供24/7医院病人和紧急受害者的医疗情报。

您能否定义IIoT指的是什么,以及它适用于哪些类型的设备?

我们将工业物联网(IIoT)定义为设备,机器和计算机的网络。这些组件被连接到高度智能的系统中,这些系统将工业运营与高级数据分析相结合,以改变业务成果。与连接消费类设备不同,IIoT涉及大型,复杂,关键任务系统。它为最关键的社会系统(如智能电网,公共交通,互联医疗和自动驾驶汽车)引入了新的基础架构。

借助IIoT,标准的医院病床将转变为智能的,互联的医疗系统,为医疗提供者提供实时的患者数据,从而使他们能够获得见解并提供更高水平的护理。这些系统还必须扩展以涵盖分布在许多不同网络和位置的成千上万个互连点。这些系统的复杂性和缺乏连通性通常是在这些市场工作的公司的主要障碍。为了应对这些挑战,RTI提供了可用于加速开发,降低风险和成本并提供构建智能架构,智能机器和实际系统所必需的弹性,安全性,性能和可伸缩性的软件框架。

 

是什么吸引了您使用IIoT?

我之所以被吸引到IIoT领域是因为有机会解决复杂的技术挑战并促进真正能帮助人们的创新。从 能源卫生保健,来自 汽车行业防御RTI的技术可以实时共享关键任务信息,从而使大型应用程序可以一起工作。我们已经发现,以RTI为中心的以数据为中心的连接对于这些高性能,智能系统的成功至关重要。

 

您将如何用尽可能少的词来描述实时创新(RTI)的作用?

实时创新 (RTI)是最大的智能机和现实系统软件框架提供商。该公司的RTIConnext®产品通过实时共享信息来实现智能架构,从而使大型应用程序可以作为一个集成系统一起工作。 RTI提供动力的连接的智能分布式系统有助于改善医疗保健,使我们的道路更安全,改善能源使用并保护我们的自由。 RTI软件进行了1​​,500多次部署,运行着北美最大的发电厂,将感知与车辆控制联系起来,协调美国海军舰船上的战斗管理,驱动了新一代医疗机器人,控制超回路和飞行汽车,并提供24/7医院病人和紧急受害者的医疗情报。

RTI是符合Object ManagementGroup®(OMG)数据分发服务™(DDS)标准的产品的领先供应商。 RTI是一家私有企业,总部位于加利福尼亚州桑尼维尔,其地区总部位于西班牙和新加坡。

 

RTI Connext Drive是第一个用于自动驾驶汽车开发的完整连接解决方​​案。您能否分享有关这项技术的一些细节?

RTI Connext驱动器 是第一个基于标准的连接性框架,可应对自主系统中传感器融合应用程序的复杂集成和数据分发挑战。从研究到生产,Connext Drive为汽车制造商和开发人员提供了在各种实时环境中运行,与车辆中的其他系统互操作,连接至非车载系统并建立汽车级安全性所需的软件。从边缘到云以及跨远程环境,它可以分发和管理实时数据以保持关键系统的运行。 Connext Drive的用途 DDS,我在下面详细介绍了一个标准,并提供:

  • 高效的高带宽数据分发。 使用以数据为中心的数据总线,每秒可处理超过数百万条消息,从而实现快速通信,从而允许数据在需要的时间和地点流动:安全,大规模且超低延迟。
  • 增强的性能。 通过支持最新的Object ManagementGroup®(OMG®)DDS可扩展类型标准,应用程序可以从节省的网络带宽中受益,从而为多种服务质量(QoS)策略提供了灵活性。优化的动态数据实现可提高序列化性能。
  • 完全冗余。 任何传感器,数据源,算法,计算平台甚至网络都可以轻松复制以提供更高的可靠性。以数据为中心的设计使系统可以自然地解决这种冗余问题。 Connex驱动器支持共享内存,LAN,WAN和Internet传输。
  • 对嵌入式系统和平台的广泛支持。 Connext Drive与许多领先的汽车技术提供商的技术相集成。这种互操作性为汽车客户提供了使用所选软件和平台的能力。
  • 安全认证途径。 此功能选项符合ISO 26262 ASIL-D的严格要求,从而减少了风险,时间和项目成本。
  • 更新了DDS安全性。 Connext Drive符合最新的OMG DDS安全规范v1.1,并支持最新的OpenSSL v1.1.1。 RTI安全插件的最新更新还支持从SSL引擎加载密钥,以便更轻松地集成最佳实践密钥存储。
  • 与标准化框架和平台集成。 通过其基于标准的体系结构,Connext Drive简化了OEM和供应商之间从研究到生产的集成。它提供了跨编程语言,操作系统和CPU系列的互操作性,以及用于集成非DDS组件的网关工具包和适配器。

 

您能否与我们的读者分享什么是DDS,什么使DDS如此重要?

数据分发服务™(DDS) 是旨在实现可靠,高性能,可互操作,实时和可伸缩数据交换的标准。 DDS是消息传递的唯一开放标准,同时支持企业和实时系统的独特需求。它的开放式界面和高级集成功能大幅降低了整个系统的成本’从最初的开发和集成到持续的维护和升级的生命周期。

DDS由两个主要规范组成-一个用于应用程序层接口,另一个用于确保供应商实施之间的线级互操作性。这些层不仅确保可以交换不同供应商的DDS实现而不会影响应用程序代码,而且还可以确保使用不同DDS实现构建的系统可以互操作。

这种基于标准的方法可提高性能和可扩展性,同时降低风险。 Connext Drive是第一个也是唯一一个可以集成DDS,ROS 2,AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive的软件。这使汽车公司可以在开发周期的不同阶段使用最能满足其需求的一种或多种标准。

 

您能否详细说明百度在自动驾驶汽车中使用RTI技术的能力?

百度基于全球领先的自动驾驶汽车技术平台Apollo,开发用于自动代客泊车,全自动小巴等的解决方案。百度使用RTI的Connext Drive作为连接框架,以提高可靠性—自动驾驶发展的关键因素。借助Connext Drive,百度可以通过TCP + UDP保证带宽利用率,通过多种QoS策略确保灵活性,并应用基于标准的安全性。

 

您能否与我们分享为什么构建自动驾驶汽车连接软件如此具有挑战性的原因?

自动驾驶汽车是有史以来设想的最复杂的系统,并有望改变人们的日常生活。这些无人驾驶机器需要实时的人为决策能力,并具有针对安全性和安全性的防故障保护。汽车制造商还需要确保其系统可以在各种实时环境中运行,扩展和互操作。

自动驾驶汽车的开发具有挑战性和风险,因为自动驾驶汽车是由许多子系统构建的,并且要求组件之间具有完全的互操作性。为了提供始终如一的最佳性能,数据必须正确,可靠地传输并具有极低的延迟。进入该行业的障碍很高,内部连接解决方​​案需要大量时间来开发,并且需要专业技术知识。更重要的是,自动驾驶汽车的设计必须持续数年,要求汽车制造商确保其系统不仅适用于当今’连通性挑战,但也可以预见未来的挑战。他们还必须跟踪不断发展的技术和安全要求。

可靠的连接对于下一代车辆的实现和更高水平的自主性至关重要。

 

您还想分享关于RTI或自动驾驶汽车的其他信息吗?

在过去的几年中,关于自动驾驶汽车何时成为我们日常生活的一部分,我们看到了截然不同的时间表。在2020年上半年,我们已经看到汽车制造商和公司增加了对基础技术的投资,这些基础技术将成为这些自治系统的关键基础– 机器学习 算法,传感器和基础连接软件。然而,2020年可能 韩元’t 汽车将达到4级或5级完全自主性的一年,因为在安全法规,满足安全性和天气限制方面,我们仍然有许多障碍需要克服。

这是一次很棒的采访,谢谢您花时间解释所有这些技术。希望了解更多信息的读者请访问 RTI网站.

安东尼·塔迪夫(Antoine Tardif)是 Futurist 他对AI和机器人技术的未来充满热情。他是 BlockVentures.com并已投资了50多个AI和区块链项目。他是的联合创始人 Securities.io 一个专注于数字证券的新闻网站,是unite.AI的创始合伙人。他也是 福布斯技术委员会。