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机器人技术

高速两栖机器人在水面上运行

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图片:内盖夫本古里安大学(BGU)

机器人技术领域每天都在变得越来越令人印象深刻,最新发展之一是能够在水上游泳和运行的高速两栖机器人。内盖夫本古里安大学(BGU)的研究人员开发的机器人的灵感来自蟑螂和蜥蜴。除了在水面上运行外,它还可以在崎terrain的地形上爬行。

AmphiSTAR

称为 AmphiStar ,由David Zarrouk博士在IROS(国际智能机器人和系统会议)上进行了介绍。他是BGU机械工程系的生物启发和医学机器人实验室主任。研究生Avi Cohen也加入了Zarrouk。 

根据Zarrouk的说法,“ AmphiSTAR使用了受蟑螂启发的蔓延机制,其设计可像蛇怪蜥蜴一样在水上高速运行。我们设想,AmphiSTAR可以用于需要爬行和游泳的农业,搜索和救援以及挖掘应用。”

AmphiSTAR可以放在手掌中,它来自具有开发此类机器人经验的实验室。它在其下方装有轮子和四个螺旋桨,并且可以使用展开机构来使轴倾斜。当机器人在地面上时,螺旋桨充当轮子,当机器人在水上时,它们充当鳍状物。这些鳍片可以以1.5 m / s的高速将AmphiSTAR推进水上。 

AmphiSTAR还具有双气罐的功能,能够漂浮在水面上,并且可以将水从高速悬停到低速时过渡。它也可以在两种方式之间爬行和游泳。 

当在砾石,草和混凝土上爬行时,AmphiSTAR与原始STAR机器人相当,达到了最高速度并将其保持在3.6 m / s或3.3 mph的速度。

“我们未来的研究将集中在机器人的可扩展性和水下游泳上,”扎鲁克说。

两栖STAR是一款能够在陆地上爬行并在水上悬停的高速机器人

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NASA的两栖机器人

两栖机器人最近越来越受欢迎,美国国家航空航天局(NASA)于去年发布了太空探索版本。研究人员称,目标是使“飞行两栖机器人”在探索太空和行星时能够滚动,飞行,漂浮和游泳。 

NASA的研究人员将机器人描述为“一种装置,看起来像是包裹在细长仓鼠轮中的无人机”,能够滚动并分裂为两部分。在设备分裂之后,“这两个半部上升到小型螺旋桨上,实际上变成了用于空中探索的飞行无人机。” 

NASA的两栖机器人具有无限的潜力,而NASA创新高级概念研究计划希望将其部署在土星的卫星上。

这些只是机器人技术令人兴奋的发展中的一小部分,它们只会继续提高这种技术的功能。这也是研究人员和机器人专家如何向自然界发展当前的机器人和人工智能(AI)技术的另一个示例。

亚历克斯·麦克法兰(Alex McFarland)是一位历史学家和新闻工作者,报道了人工智能的最新发展。