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创始人Kel Guerin&READY机器人技术总监– Interview Series

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Kel Guerin是创始人& CTO of 就绪机器人就绪机器人是世界上第一个工业自动化通用操作系统的创造者,它通过自动化帮助所有制造商解决他们的劳动难题,提高产量,提高质量,降低成本并增加劳动力。

最初吸引您使用机器人技术的是什么?

我从小就对机器人感兴趣–我记得我80年代小时候读的一本特别的书,上面写着一堆关于机器人的幻想图。我也喜欢电影《禁行星》和原始的《迷失在太空》,这些电影都将机器人视为这些有用的设备。通过阅读有关Dante 1(火山探险家)之类的机器人以及我们派往切尔诺贝利和3 Mile Island的机器人,我还了解到这些设备对于危害人类的任务有多么重要。但是,我之所以选择光学工程专业是因为我也热爱太空系统,尤其是太空望远镜。

从2007年到2009年,您担任Astrobotic Technology,Inc.的工程师,担任机器人月球任务的光学主管,负责探索和收集Apollo 11着陆点的高清图像。您能否分享一下这次经历的一些亮点?

这对我来说是一个激动人心的时刻,因为我是一个小型非凡团队的成员,该团队由卡内基梅隆大学教授,太空机器人学的先驱和巨人Red Whittaker博士领导。和他一起工作绝对是我的荣幸,因为他对使命有着如此清晰的愿景。他已经在多个机器人挑战赛(大型挑战赛和后来的城市挑战赛)上取得了成功,并设定了自己的位置– and our –着眼于登月任务。我在本科工作中就具有设计相机系统的经验,因此加入了该团队。这是一次了不起的经历,因为设计这架登月车确实是我们的特权,这意味着我们必须解决很多难题。严重的问题之一是您如何驾驶该机器人,因为操作员与车辆在月球跋涉之间会有10-12秒的时间延迟。这意味着您发送的任何动作或命令都需要大约20秒的往返时间才能查看发生了什么情况…向左转,你不’直到意识到自己开车进入火山口’太晚了。这让我看到了机器人的可用性方面–将机器人送上月球是一个具有挑战性的问题,但开车绕月是一个关键。

然后,您进入了约翰·霍普金斯大学,专注于面向小型制造商的自适应和模块化工业机器人系统。您从这次经验中学到了什么?

我有机会在约翰·霍普金斯大学(Johns Hopkins)领导格雷戈里·黑格(Gregory Hager)博士工作,这是一次变革性的经历,因为他是 计算机视觉,他对人们如何更有效地与计算机和机器人进行交互也很感兴趣。我最初是在格雷格(Greg)的带领下开始从事外科手术机器人系统的工作,以及如何使外科手术机器人对外科医生更有用。其中很大一部分是在考虑机器人如何协助外科医生完成任务,例如打结或缝合。这意味着机器人需要一个能够完成任务的模型,以便能够提供帮助,而外科医生则必须将脑袋里的东西带入机器人中。我们开始研究工业制造,因为我们看到了同样的问题,机器人可以在制造环境中提供帮助–并且更有能力做到这一点–但是对它们进行编程,即从工人到机器人的知识转移仍然是一个巨大的障碍。该研究产生的技术是一种易于使用的软件应用程序,用于对机器人进行编程,使任何人都可以对机器人进行编程,并在几分钟内学会如何进行编程。它具有变革性。人们将它与在iPhone上玩游戏进行比较,因为它是如此的平易近人,因此我们获得了库卡创新奖,这是迄今为止唯一的美国团队。

您在2015年推出了 就绪机器人。您能否分享这家机器人公司背后的起源故事?

凭借我博士工作中易于使用的软件,很明显,我们有潜力的产品。典型的机器人单元需要花费数周的时间进行编程,而我们可以在数小时内完成相同的工作。还花费了数周的培训课程来学习普通的机器人软件,并且借助我们的软件,我们可以在数分钟内教您。在霍普金斯大学,我一直在与本杰明·吉布斯(Benjamin Gibbs)合作,后者与我密切合作,为这项技术制定了知识产权战略。是时候将公司从Hopkins剥离出来并许可使用该核心技术了,我要求Ben加入CTO担任首席执行官。到那时,我们筹集了初始的风险投资种子轮,并开始开发MVP产品。我们最初以较小的制造商为目标,即使用称为Task Mate的完整交钥匙设备:协作机器人和我们的简易软件。这确实向我们展示了对该技术的需求,并且我们看到了大型公司的极大兴趣,因为它们在部署自动化方面存在相同的问题–缺乏具有机器人编程技能的人。从中我们也看到了在各种机器人和机器人品牌中对这种易于使用的软件的需求。人们需要易于使用的软件,但他们希望在更大,更快的机器人上使用它。因此,我们创建了Forge / OS,这是一个完全与机器人无关的操作系统,我们在其上使用了易于使用的编程软件,我们将其命名为 任务画布,可以运行。

为什么为工业机器人行业设计标准化操作系统如此重要?

如果我们看一下机器人技术的历史,它与计算机行业紧密相关。两者都在60年代中期开始在商业上可行,但是计算机以机器人渴望的方式起飞并改变了世界’没问题。其背后的原因有两个。首次使用;随着像苹果这样的公司推动计算机的可用性并允许人们使用计算机,消费者对这些设备的需求有了巨大的增长和增长,因为它们可以使用并在其中找到价值。第二个是通用平台:Microsoft DOS和Windows在80年代初期的零散PC行业中进行了大规模整合,使开发人员能够创建适用于任何计算机的解决方案。这是巨大的,因为它解锁了计算机OEM,应用程序开发人员和用户的整个生态系统。机器人技术领域仍然类似地分散。每个机器人品牌都有自己的操作系统和软件。几乎没有软件互操作性。直到最近,可用性才成为关注的焦点,像READY这样的公司现在确实将可用的编程软件推向市场,这与苹果公司不同。但这不是’除非像Windows一样,您可以学习一件软件并为任何机器人编程,否则这还不够。这就是为什么我们建造 伪造/操作系统。使用户能够学习一种软件并使用任何机器人,并使开发人员能够构建可在任何机器人上运行的应用程序。这是我们首先在PC和智能手机上看到的趋势–通用的操作系统和可用的软件推动了大规模的采用。已经进行了尝试,但是Forge实际上是一个以真实方式共享这些相似之处的平台。它可以解锁应用程序开发人员,从而使机器人技术领域首次可用,因为现在有了一个开发平台。它可以解锁用户,使他们很快就可以从真实市场中购买和使用这些应用程序,就像他们可以从Android或iPhone应用程序商店购买应用程序一样。

您能否详细介绍READY Robotics提供的软件解决方案,以及它如何简化工业机器人的设置过程?

安装机器人的大量时间就是编程时间,这是假设您知道如何编程机器人的时间。编程的障碍使机器人技术对于那些不懂得’没有内部机器人专业知识,或者谁可以’等待外部集成商。对于某些公司’太难了–学习标准的工业机器人编程语言需要大量的工作。它’很难,需要数周时间才能学习基础知识。这意味着大多数考虑使用自动化的公司都不会’或者花费大量时间和精力来提高其员工的技能,然后进行编程。然后,他们也很难保留该人才,而现在正是这些人才,因为他们可以对这些困难的系统进行编程。这也意味着,一家公司现在被他们所学的那种机器人品牌所锁定,因为转换的成本使他们重新学习了。因此,如果出现了更便宜或更佳的机器人,它们就会被卡住。

我们在Forge / OS上运行的易于编程的无代码软件Task Canvas解决了第一个问题。制造商现在可以在几天之内提高现有工人的技能(最需要启动过程的人员),因为该软件非常易于学习。 READY还提供以下课程 READY.Academy 作为一种资源,不仅可以学习如何使用Forge / OS和Task Canvas对机器人进行编程,还可以学习如何做–抓住并握住零件,将其放入机器中,以实际上由机器人完成任务。大多数教育课程仅教编程,而从不教您如何使用机器人做有价值的事情。 Forge / OS解决了我描述的第二个问题,即品牌锁定。客户需要选择适合工作的机器人,而使用Forge / OS,他们就可以选择,因为每个机器人都具有相同的惊人可用性,并可以运行相同的应用程序。搭配使用时,这个通用平台将功能强大 READY.Academy 因为现在,学生完成了准备使用任何机器人的课程,而不仅仅是大多数课程中的单个机器人。

机器人和人类将如何在未来的工作场所进行协作?

在制造业中,您会看到从完成枯燥,肮脏和危险任务的人员的过渡–更简单地说,非价值创造任务越来越少,而机器人越来越多地执行这些任务。制造业工人是我遇到的最鼓舞人心和创造力的人,这些不可思议的人会花费大部分时间来完成诸如搬动金属零件,优化工艺,调整机器以提高生产效率或通常增加生产成本等任务。值。机器人将赋予这些人权力,而不是取代他们,而是释放他们。机器人将带走非增值任务,让人们去做自己最擅长的事情 –解决难题。无论如何,自动化都是创造就业机会的人,我们特别看到被机器人赋予能力的工人的未来,就像其他任何好的工具一样,它们是使他们具有最高生产力的另一种工具。

您对机器人在日常生活中的愿景是什么?

随着安全技术的发展,我们将看到更多的机器人与人并肩工作,并且在Forge / OS等平台上,机器人将变得无处不在,就像计算机一样。当每天的人们都可以在以前是利基的技术中使用并找到价值并且成本急剧下降时(十年前价值15万美元的机器人现在的价格为7到25,000美元),人们会发现在任何地方使用它的创造性方法。

我们还每天继续解决机器人研究方面的难题,使机器人能够像我们一样导航和与世界互动。我们很快就会看到在我们家中的每家咖啡店,每家快餐店中都有功能强大的,不到1000美元的机器人,所有这些都是因为它们可供日常使用的人(例如计算机)使用,并且可以在通用软件上工作,因此开发人员可以构建出色的应用程序,而不是重新发明轮子。它们可能看起来都不像机器人Robbie,但通过释放我们成为有创造力的问题解决者的能力,它们将使人们变得更有价值。

关于READY Robotics,您还有其他要分享的内容吗? 

我们的使命宣言是“To Improve the World’通过自动化实现生活质量和生产力”,这确实体现了我们对机器人技术未来的愿景。就像计算机一样,机器人行业也拥有巨大的变革力量,它们正等待被挖掘。我们比以往任何时候都更需要自动化–我们已经看到Covid-19以及由此产生的供应链问题–因为为了像人类一样繁荣,我们需要的东西比制造业所提供的要多。但是,我们还需要了解人才的价值,这些人才非常有才华,并且能够胜任机器人长时间无法完成的事情,因此我们也非常重视教育。作为技术人员,我们需要为技术创造的未来做好准备。像比尔·盖茨和史蒂夫·乔布斯这样的先驱者通过使任何人都能在PC上找到价值来为计算机做到这一点。机器人也必须成为人们可访问的工具,以提高生产力,创造更多价值和减少繁琐工作。准备好了’s goal.

感谢您的采访,我期待着您的进步。希望了解更多信息的读者请访问 就绪机器人。

安东尼·塔迪夫(Antoine Tardif)是 Futurist 他对AI和机器人技术的未来充满热情。他是 BlockVentures.com并已投资了50多个AI和区块链项目。他是的联合创始人 Securities.io 一个专注于数字证券的新闻网站,是unite.AI的创始合伙人。他也是 福布斯技术委员会。