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机器人技术

研究人员创造出对机器人合作伙伴基本了解的机器人

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最近的研究 成功了使机器人具有基本的同理心,使机器人能够预测其机器人伙伴的目标和行动。

哥伦比亚大学工程与应用科学学院的工程师团队设计了一种机器人,该机器人可以根据几帧视频成功预测伙伴机器人的动作和目标。工程师们争辩说,机器人及其AI表现出一种原始的同理心,而在这一领域的未来研究可以帮助赋予机器人一种“思想理论”。

这项最新研究是由哥伦比亚工程学院的Creative Machines Lab的Hod Lipson教授领导的。 Lipson及其团队进行的研究只是使机器人能够理解和预测其他机器人以及潜在人类目标的更广泛学术努力的一部分。这种预测必须完全通过分析传感器收集的数据,主要的视觉数据来完成。

机器人观察机器人

研究人员团队构造了一个机器人,可以在面积约6平方英尺的儿童围栏内操作。机器人被编程为寻找绿色圆圈并朝着这些绿色圆圈移动,但是并不是围栏内的所有绿色圆圈对机器人都是可见的。从机器人的起始位置可以轻松看到一些目标绿色圆圈,但其他圆圈则隐藏在一个大纸板箱后面。

对第二个机器人进行了编程,以观察第一个机器人,并在笔中观察该机器人大约两个小时。观察机器人后,观察机器人可以在大多数情况下预测其伙伴的目标和路径。观察机器人能够准确预测其他机器人所走的路径,即使观察机器人没有意识到探索机器人无法看到箱子的后方,也能以98%的准确度预测出该机器人所走的路径。

该研究的主要作者之一陈伯元通过 科学日报 研究结果证明了机器人从另一个机器人的角度解释世界的能力。

“观察员将自己置于合作伙伴的能力’可以说,可以理解并理解,在没有任何指导的情况下,其伙伴是否可以从其有利的角度看到绿色圆圈,这是同理心的一种原始形式,” explained Chen.

研究团队期望观察者机器人可以预测探索机器人的短期动作,但是他们发现观察者机器人不仅能够预测短期动作,而且还可以准确地预测更多的长期动作。仅根据几帧视频进行的操作。

“Theory of Mind”

显然,探索机器人表现出的行为比人类执行的许多动作要简单,因此预测人类的目标和行为是很遥远的。但是,研究人员认为,在预测人类的动作与机器人的动作之间的共同点是采用“心理理论”。”心理学研究表明,人类在三岁左右就开始发展心理理论。心智理论对于合作,同情和欺骗是必不可少的。研究团队希望,对驱动机器人之间相互作用的技术进行进一步研究,将有助于科学家开发出更加先进的机器人。

如前所述,同理心通常被认为是可以促进合作的积极特质,但也需要采取更多消极行为,例如欺骗。为了成功欺骗某人,您需要了解他们的欲望和意图。这就提出了一些道德问题,因为一旦机器人有可能欺骗人类,如何防止不良行为者雇用他们操纵和勒索他人?

观察机器人只接受图像数据训练,但立普森认为,原则上,可以基于人类语言设计类似的预测系统,并指出人们通常会在视觉上想象大脑中的事物。

哥伦比亚研究团队的努力是更大努力的一部分,旨在使AI具有思想和同理心。 Contact Engine的AI和创新总监Euan Matthews, 最近争论 为了使AI变得更具同理心,他们将需要能够考虑多种意图,而不仅仅是一种意图。人类经常有多种意图,有时对一个主题的欲望和感觉会发生冲突,而AI在应对人类意图时需要变得更加灵活。

专门从事以下工作的Blogger和程序员 Machine Learning Deep Learning 话题。 Daniel希望帮助他人将AI的力量用于社会公益。