联系我们

机器人技术

研究人员开发了可用于机器人的12博下载app传感新理论

已发表

 on

从昆虫到人类,所有12博下载app都依靠其感官作为最重要的生存工具。在寻找食物或检测威胁时会使用眼睛,耳朵和鼻子等感觉器官。然而,感官的实际位置和方向不是直观的,并且当前部署的理论不能对位置和方向做出预测。 

随着西北大学的新发展,这种情况现在正在改变。一个研究小组提出了一种新理论,该理论实际上能够预测12博下载app的感觉器官的运动,特别是当该12博下载app正在寻找重要的东西(例如食物)时。 

该研究于9月22日发表在该杂志上 电子生活

能量受限的比例投注

新开发的理论,称为能量约束比例博弈,被应用于四种不同的12博下载app,它涉及三种不同的感觉,包括视觉和嗅觉。研究小组展示了该理论如何预测观察到的每只12博下载app的感知行为。

这一新理论可能会在机器人技术领域产生影响,可能会提高收集信息时的机器人性能。这也可能会影响自动驾驶汽车的发展,特别是提高自动驾驶汽车对不确定性的反应。 

Malcolm A. Maclver领导了有希望的研究。他还是西北麦考密克工程学院的生物医学和机械工程教授,以及温伯格艺术与科学学院的神经生物学教授。 

Maclver说:“12博下载app是通过运动谋生的。” “要寻找食物和伴侣并确定威胁,他们需要行动。我们的理论为12博下载app如何赌博以消耗多少能量来获取所需的有用信息提供了见识。”

新的理论为感觉器官的不同运动提供了启示,并且由此产生的算法生成了模拟的感觉器官运动。这些产生的运动与鱼类,哺乳12博下载app和昆虫的真实感官器官运动一致。 

Chen Chen是Maclver实验室的博士生,第一作者,而McCormick的机械工程学教授Todd D. Murphey是合著者。 

赌博能量

运动对12博下载app来说耗费大量能量,并且他们在赌博的同时花了这些能量,以使他们所要移动的位置具有启发性。研究人员说,他们愿意花费的食物来源的能量与这些地点的预期价值成正比。

“虽然大多数理论都预测12博下载app在很大程度上已经知道某物在哪里时将如何表现,而我们的理论则是对12博下载app知之甚少的预测。—生活中的情况,对生存至关重要。”墨菲说。 

这项研究的重点是南美的裸the鱼,并在Maclver的实验室中进行了实验。但是,这还不是全部新数据,因为该团队利用了以前发布的有关美国东部盲人黑痣,美国蟑螂和蜂鸟鹰蛾的数据集。 

重点关注的三种感觉包括电鱼的电感应,飞蛾的视力和痣和蟑螂的气味。

新近开发的理论可以在走动收集信息时节省更多的精力和时间。同时,有足够的信息来指导12博下载app之间常见的跟踪和其他探索行为。 

Maclver说:“当您看着猫的耳朵时,经常会看到它们旋转来采样不同的空间位置。” “这是12博下载app如何不断定位其感觉器官以帮助它们从环境吸收信息的一个例子。事实证明,在表面之下,诸如耳,眼,鼻等感觉器官的运动有很多。”