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文森特·塞萨(Vincent Scesa)–EasyMile自动驾驶汽车项目经理– Interview Series

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文森特·塞萨(Vincent Scesa)is the Autonomous Vehicle Program Manager at EasyMile.

EasyMile是无人驾驶12博下载app和智能移动解决方案的先驱。快速发展的初创公司无需专用基础设施即可开发软件来自动化运输平台。 EasyMile’尖端12博下载app正在彻底改变旅客和货物运输,提供全新的出行选择。它已经部署了210多个无人驾驶项目,超过32万人运输了25万公里。

最初吸引您使用AI和机器人12博下载app的是什么?

我一直对各种形式的情报充满热情。我小时候一直很好奇,现在依然如此。我的父亲是工程师,母亲是心理学家。这使我感兴趣。我意识到,人工智能仍然比人工智能先进得多,因此,管理创建人工智能的人员也是一个巨大的挑战。这就是让我感到满意的组合:管理创建和管理AI的人员和团队。

只要我能记住,我就一直被它的形式所吸引。计算的,手势的,机械的,情感的,集体的,战略的,人为的或人为的。机器人12博下载app是一个融合了如此多的领域。它在很小的时候就吸引了我,我很快就朝着这个方向发展。我喜欢这些机器具有的计算能力,使它们能够分析复杂的情况,并与经过改装的机械组件相结合,可以通过表现出令人印象深刻的行为来提供答案并采取行动。

这就是我将自己的工程背景与机器人和人工智能博士学位相结合的原因。我能够在复杂的铰接式机器(双足机器人)中进行决策,这受到了算法的启发,这些算法再现了生物大脑中发现的过程。

然后,我想继续我在该领域的职业生涯,试图找到可以解决问题的这些12博下载app的具体应用。但是当时机器人12博下载app的应用相对较少,因此我投入了三遍时间成立了公司。首先是针对视频游戏和机器人的AI,其次是用于监控工业现场的机器人12博下载app,最后是针对专业人士的清洁机器人。

 

自2015年以来您一直在使用自动驾驶汽车,是什么吸引您进入这个领域的呢?

我对机器人和机器的了解越多,对我来说,比AI和机器人12博下载app更有趣的是…是人类的智慧!这仍然远远超出了我们对计算机所做的想象,我对这种结合着迷了。

因此,我很想与那些在机器人12博下载app和AI方面都是专家的工程师和博士合作。

这就是促使我于2015年加入EasyMile的原因,该公司管理创建人工智能和机器人的人类专家,以创建,组织和监视可解决日常问题的自主机器人和车辆项目。

 

您’在EasyMile的项目经理那里,您的平均工作日如何?

我的日子通常很忙-

我的工作基于四个不同方面:

  • 我的团队(与我们的车辆制造商合作伙伴互动的12博下载app团队)的管理层:有关负载计划,日常管理,12博下载app状况的解决,工作的便利性,新员工培训,审查和优化我们的流程的讨论。
  • 与其他团队的关系管理:我们通过导航,感知和AI算法与所有其他团队进行互动,从安全到车队管理。我与其他经理携手合作,以确保团队之间的交流尽可能高效和最佳。这样一来,我们便可以将解决方案整合到最能响应每个平台的车辆中,同时保持整体一致性。
  • 该程序负责创建新平台(监视和报告):我负责与项目经理确认我们拥有的各个项目均符合进度和预算,并且我们的合作伙伴对我们的工作感到满意。然后,我将进度和状态报告给管理层,并确保提出任何障碍,以便可以制定战略决策来解决它们。
  • 未来项目的售前:最近,我定期向未来的合作伙伴介绍我们的解决方案,想象新的机会并制定项目计划,以使我们能够帮助他们满足他们的需求。

 

您能讨论一下传感器组和 计算机视觉 EasyMile自动驾驶汽车中使用的12博下载app是什么?

EasyMile采用保守的传感器套件方法,使用了许多市场领先的供应商提供的设备,但并不致力于任何特定的12博下载app或供应商,并且每四到六个月定期执行一次更新,这可能涉及传感器的更换。例如,集成到我们的EZ10自主乘客班车中的最新LiDAR集来自Velodyne,Valeo和SICK,实际上,整个传感器集和计算机套件都是车载的新产品。进行此更改的目的是为了能够更详细地了解。

例如,向我们的下一代车辆转移包括将Velodyne LiDAR的型号从Puck VLP-16更改为Ultra Puck VLP-32,其位置从大灯正下方移至车顶,从而扩大了它提供的保护。 Ultra Puck提供120毫米范围,360度水平和40度视野,0.33度垂直分辨率以及旨在最大程度减少误报的先进功能。另一个补充是一套法雷奥的Scala LiDAR,安装在车辆的拐角处,并在正面朝下处于价位。

我们的新传感器套件还具有立体声功能,而不是单声道相机,通过双目视觉增加了被动3D深度感知。该公司还集成了来自多种来源的IMU,包括Continental和XSens。

我们正在测试几种传感器组,并且市场发展迅速。我们所有的车辆都基于相同类型的传感器,但是根据尺寸,平台的动态特性和所解决的用例,我们会进行一些小的调整。

目前,我们正在使用我们认为为我们提供的有关环境的每个部分的最佳信息,无论是靠近车辆还是距离较远的地方。

作为LiDAR的补充,立体摄像机为EasyMile的摄像机提供输入 深度学习 公司的工作集中在其新加坡办事处,这是一个独立的团队,在软件开发方面增加了另一个冗余层。 EasyMile自己的程序员编写了解释传感器数据并对其应用深度学习12博下载app的算法。

 

EasyMile自动驾驶汽车配备了网络安全软件,网络安全的重要性如何?

考虑到我们所使用的车辆等同于小型移动企业计算系统,甚至当车轮上的数据中心时,都使网络安全的重要性显而易见。例如,在主计算机运行自主系统,传感器套件,通信和导航系统的情况下,可以通过以太网总线连接大约20个计算实例。然后是汽车部件,例如电池,逆变器和电动机,开门控制器等,所有这些部件都运行软件,并且每辆车都连接到云。这使得必须保护潜在的“攻击面”。

在不同的网络上有许多不同的组件-以太网,CAN总线等-并且某些现成的组件具有wifi功能。

您必须确保网络流量看起来不错,没有奇怪的消息。例如,如果您的LiDAR应该以50 Hz左右的频率发送消息,但是您开始以100 Hz的频率接收消息,则说明有些混乱。

此外,不允许传感器相互通信;仅允许它们与主机通信。

只有中央计算机才有权与所有人讲话,这意味着您必须非常彻底地保护此设备。它是车辆的大脑,也是我们提供最大安全性的地方。这就是我们所谓的最小化攻击面,因为我们会关闭所有可能无用的服务。例如,我们停用USB端口和wifi路由器。我们确保某人连接到我们的计算机非常非常困难。

密码和渗透测试

由于每辆车上都有许多计算机运行的设备,并且工程师和12博下载app人员必须维护不断增长的车队,因此必须对许多密码进行安全管理,并与其他对需要物理访问的人员进行身份验证的方法结合使用到世界各地部署的车辆。

安全性是EasyMile尚未通过互联网为其车辆安装软件升级的主要原因,目前,他们向其中一名12博下载app人员发送了安全计算机,以将新软件加载到操作员的位置。

这就像升级您的大脑。它必须非常非常安全,我们更喜欢逐步解决它。首先,您必须证明您要在车辆上运行的代码与EasyMile开发人员编写的代码相同,然后必须证明此代码是EasyMile在我们的服务器上编译的,依此类推,因此您具有电子签名和证书。您必须具有这一层保证,只是为了确保在注入新系统时100%确保它是正确的系统。

为了确保所有这些措施实际上都能形成安全的车辆和生态系统,EasyMile定期雇用白帽黑客进行渗透测试

环境黑客

除了熟悉的网络威胁和对策外,还有针对服务和传感器的新威胁正在出现。 GPS干扰和欺骗设备的可用性是众所周知的,并且对系统的攻击也在增加,但黑客也将诸如相机之类的传感器作为目标,并通过它们将AI和 机器学习 通过巧妙地改变环境的某些方面来改进算法。

例如,去年,来自McAfee Advanced Threat Research的一个团队设法通过使用胶带改变限速标志来欺骗两辆配备Mobileye摄像系统的特斯拉,使它看起来好像是85 mph而不是35 mph。在越野环境下进行了测试,并启用了“交通感知”巡航控制系统,在驾驶员踩刹车之前,这两辆车都会根据标志自动加速。

一些白帽黑客研究团队也正在研究如何攻击LiDAR。

应对此类威胁的方法绝不是仅依靠单个传感器或子系统来实现安全关键功能。 EasyMile通过混合来自不同供应商的LiDAR使这一工作更进一步。拥有三种不同的品牌,例如,攻击者必须能够破解不同的LiDAR,这些LiDAR不能以相同的方式工作,例如,它们使用不同的波长。因此,冗余是安全性的一部分。

 

您还可以讨论监视和黑盒12博下载app吗?

最初,我们的导航和定位系统的卫星导航部分仅使用GPS,但是最新的迭代是一个多GNSS系统,该系统也可以处理GLONASS,并且不久还将添加Galileo和Beidou。实时运动(RTK)处理提高了系统的精度。 GNSS位置还可以与3G或4G网格中的信息结合使用。我们经常使用它进行校正。

GNSS,LiDAR,摄像头,惯性系统和里程表的组合使整个导航和定位系统的精确度达到了几厘米,在系统丢失GNSS信号的情况下,它们也提供了冗余和适度的降级。

我们的车辆通过3G / 4G网络与EasyMile的基于云的监管中心进行通信。为了实施5G,该公司正在与全球多家提供商合作,包括法国的SFR,美国的Verizon,斯堪的纳维亚的爱立信和沙特电信。在中短期内,5G有望从已部署的EZ10机队中提供更快的反馈,从而促进机器学习和R&D,通过大数据集更快地更新车辆的能力,通过同时流式传输多个高质量视频源和乘客的信息娱乐功能来增强视频监视的能力。

为了与道路基础设施进行通信,我们的车辆可以通过与路边单元对话的车载单元,利用V2X供应商提供的12博下载app,例如,提供有关交通灯状态的信息。

如果与监管中心的通信丢失的时间超过3至5秒钟,则车辆将继续到下一个计划的停车位,并等待与EasyMile服务器的通信恢复,以便可以接收下一组指令。

 

EasyMile在路上有多辆自动驾驶汽车。您能给我们一些细节吗?

EasyMile完全无晶圆厂,其软件12博下载app获得许可,并出售/出租设备齐全的无人驾驶车辆。它将生产外包给蓝筹制造商。

EasyMile为自动驾驶汽车开发了完整的12博下载app堆栈,可用于其每个用例。该12博下载app与车辆/平台无关。

发现的旗舰车辆是EZ10,它是世界上使用最广泛的自动乘客班车。它们以每小时15英里的速度载运乘客,并在指定的路线上运行。它们在世界各地得到使用,以展示尖端12博下载app如何为社区带来巨大利益。它们通过连接枢纽和许多区域来改善公共交通,并提供其他地方没有的共享交通服务。他们还提供了功能强大的车队管理和监督系统,这是最早在现实世界中自动驾驶汽车中部署的系统之一。

它的后起之秀是TractEasy全电动自动牵引车。它允许在工业现场和物流中心进行24/7地面货物运输。与现有的自动导引车(AGV)不同,它通过能够从室内跨越到复杂的室外环境的新型,高度自动化的创新12博下载app来优化供应链。

EasyMile还致力于其他重型车辆应用,包括公共汽车,电车和卡车。我的团队负责这项计划,我想说,开发EasyMile未来的AV车辆确实具有挑战性和动力!

EasyMile的12博下载app在30多个国家/地区进行了250多次部署,迄今为止已为600,000公里的自动驾驶提供了动力。

 

您目前正在与哪些不同的城市或城市进行合作?

在美国,我们的EZ10飞机在美国16个城市参与了示范项目,载有成千上万的乘客。其中大多数是由美国运输部,机场,大学和运输机构等组织与美国EasyMile Inc合作完成的。

我们在德国和法国以及欧洲其他项​​目中拥有非常强大的影响力。

其中包括商业园区,医院,大学,城镇和社区。

在澳大利亚,他们专注于与最近的项目共享交通,包括退休村和将渡轮服务连接到小岛中心。

我们还在亚洲开展许多项目。

 

您还有其他要分享的EasyMile吗?

对我来说,这是一个绝佳的机会,因为当我在这个领域寻找机会时,该行业仍处于起步阶段。

我喜欢EasyMile是认真的–我们确实正在对我们的产品和服务进行产业化,这在这个领域还是很独特的。我们不只是在机器人的车库里玩耍,我们还提供真实,可衡量的服务,为客户带来切实的利益和成果。

感谢您接受精彩的采访,我真的很喜欢学习更多有关EasyMile的信息,EasyMile无疑是自动驾驶汽车领域最被低估的创业公司之一。希望了解更多信息的读者请访问 EasyMile.

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安东尼·塔迪夫(Antoine Tardif)是 Futurist 他对AI和机器人12博下载app的未来充满热情。他是 BlockVentures.com并已投资了50多个AI和区块链项目。他是的联合创始人 Securities.io 一个专注于数字证券的新闻网站,是unite.AI的创始合伙人。他也是 福布斯12博下载app委员会。