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科学家开发了节能机器人的新配方

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陆军科学家制定了一种新的公式,它正在为如何建造节能的腿机器人提供新的洞察力。

本文发表在 普罗斯一体

改变陆军车辆发展

美国军队战斗能力发展指挥,或Devcom以及陆军研究实验室的DRS。 Alexander Kott,Sean Gart和Jason Pesy正在推出建立自治军兵腿平台的新想法。该团队专注于使它们与任何其他地面移动系统有效地运作。 

这些系统的使用可以改变陆军车辆的发展,并根据科学家们,他们尚不知道为什么可腿,轮式和追踪的系统适合相同的曲线,但新发现是向前迈出的一步。

“如果车辆开发人员发现某种设计需要多于当前可能提供多种实际限制的动力,则新的公式可以指向改进的电力传输和产生的特定需求,或者重新思考车辆的质量和速度要求那” Gart said.

开发新的公式

科学家们受到了20世纪80年代的公式的启发,这表明了动物的质量,速度和功率支出之间的关系,并且它们开发了一种可以应用于各种腿,轮式和跟踪系统的新配方,如地面机器人。

该团队认为他们是第一个组装和研究这种数据的关系,尽管它发生了30年。调查结果表明,腿系统与轮式和跟踪平台一样有效。

Kott作为实验室的首席科学家。 

“在无人行的战斗航空公司和智能弹药的世界中,拆除步兵越来越多的作用,通常可以在山脉,茂密的森林和城市环境等最杂乱的地形中推进,并且攻击” said Kott. “That’因为这样的地形提供了最大的封面和隐藏着无人驾驶的空中车辆。反过来,要求拆除步兵的要求应该通过能够在这种破碎的地形中轻松移动的车辆辅助。腿车辆—可能是自主 - 会非常有帮助。”

能源效率

根据Kott的说法,有腿机器人的问题之一是他们似乎具有较差的能源效率,这可以限制与士兵的合作。 

“在过去的30年里,美国军事科学家们在开发自治车辆方面致挑战,” said Kott. “在轮子或轨道上操纵的地面车辆,以及类似我们称之为固定翼和小直升机的小飞机的空气车辆现在更安静,更容易集成在部队的地层中。但对于腿平台,许多障碍仍然难以捉摸,巨大的障碍是使他们能够节能。”

士兵不能承担燃料或电池“能源渴的腿机器人,” he said.

通过新的公式,该团队发现人造的腿平台应与轮式和跟踪平台有效。 

该团队收集了多样化的地面移动系统数据,并研究了福特模型T的组合系统。 

根据Gart的说法,该研究将有助于设计人员确定电力,速度和群众之间的贸易,以便进行防御目的的未来地面机器人。 

该公式还可以近似车辆所需的功率量。

“军队必须在未来地面机器人的权力,速度和大量的权衡中制定可行但雄心勃勃的目标,” Kott said. “这是对当前经验的基础,因为军事硬件经常开发并用于多年甚至几十年;因此,这种硬件的说明者和设计者必须基于其竞争力的目标,但在设计时不一定完全理解的未来技术机会。”